编者按：为全面贯彻党的教育方针，落实立德树人根本任务，充分发挥当代青年大学生先进典型的示范带动和价值引领作用，培养德智体美劳全面发展的社会主义建设者和接班人，学校开展了第五届郑航“最美大学生”评选推介活动，授予10名学生第五届郑航“最美大学生”荣誉称号，授予10名学生第五届郑航“最美大学生”提名奖。为进一步发挥榜样模范的示范带头作用，郑航学工特推出【最美风采】专栏，引导和激励广大学生向身边榜样学习，争做最美郑航人！
今天，让我们一起领略第五届郑航“最美大学生提名奖”之航空宇航学院周卫鑫的青春风采吧！
周卫鑫，江西抚州人，共青团员，航空宇航学院无人驾驶航空器系统工程专业2022级本科生，无人系统科创实验室成员。
事迹关键词：知不足而奋进，望远山而前行
周卫鑫主要从事于多旋翼无人机控制、嵌入式系统及视觉处理。利用ROS系统自主飞行无人机，实现多项室内飞行任务，如定点投放、图像识别、空地协同蓝牙通讯。带领团队获得2024年第26届中国机器人及人工智能大赛（微型无人机赛项）全国三等奖、2025年中国大学生工程实践与创新能力大赛（空地协同救援赛项）河南赛区二等奖、2023年中国大学生工程实践与创新能力大赛（飞行器仿真救援赛项）河南赛区三等奖。入学以来先后获得“国家奖学金”“国家励志奖学金”等多项荣誉。
笃学力行，夯实专业之基
周卫鑫始终坚持学生的首要职责在于学习，大学生更应成为勤勉不辍的求知者。课堂上，他全身心投入专业课程的系统学习，扎实掌握核心知识，积极拓展学术视野。课堂外，他沉浸于图书馆与实验室，努力探索视觉处理、3D建模及打印技术、嵌入式系统、PCB制作、电子元器件焊接、Ubuntu系统等前沿领域。持续的学习与实践极大丰富了他的知识储备，也让他产生了更加强烈的求知欲。凭借科学高效的学习方法和孜孜不倦的探索精神，他的专业水平显著提升，并在大二学年取得了本专业综合测评第一名的优异成绩。
科创深耕，锤炼实践之能
怀揣着对无人机的向往与热情，他积极踊跃加入无人系统科创实验室。在这片充满挑战与机遇的天地里，他向实验室内的各位老师和学长虚心求教，制造了基于STM32的智能遥控小车与蓝牙平衡小车，深入探索了3D建模及打印、绘制小型无人机PCB板并自主焊接，ROS系统自主飞行无人机技术，以及视觉处理等前沿科技领域。凭借对知识的渴求与对技术的热爱，作为实验室核心成员的他带领团队参与多项竞赛，每一步探索都凝聚着他的辛勤汗水与卓越智慧，展现了他在大学生科技创新道路上的不断前行与突破。
赛场砺剑，闪耀团队之光
在中国机器人及人工智能大赛备赛过程中，周卫鑫与队友并肩作战、精益求精，课余时间几乎都投入在实验室，研读文献、学习网络资源、请教老师，常常是通宵达旦、废寝忘食。面对复杂的代码和难题，一次次地尝试，一次次地失败，他也会眉头紧锁，但是眼神中却透露着坚定和执着。经过团队协作攻坚，从分析到测试，难题逐一解决：运用SW建模和3D打印技术制作无人机投掷装置，利用OpenCV库实现二维码识别、颜色识别及圆环检测，并通过残差神经网络优化视觉识别算法等等。当参赛作品在赛场顺利完成预定任务时，他心中的自豪感难以言表，最后也成功地获得了中国机器人及人工智能大赛全国三等奖。
在2025年中国大学生工程实践与创新能力大赛期间，周卫鑫担任队长，全面负责“空地协同智能平台”项目的规划、执行与团队管理工作。他带领团队成功攻克了无人机与无人小车协同作业的关键技术难题。核心突破之一是在Ubuntu系统运行的板载计算机上，利用Python深入开发蓝牙通信功能，实现了稳定可靠的通信协议，为协同控制奠定了坚实基础。
为了大幅提升无人机系统的自主性和任务可靠性，他在Ubuntu系统中配置了相关服务，实现了核心控制程序的开机自启动功能。同时，他在无人机平台上并搭建了前视与下视双摄像头系统，完成了实现了基于Python的实时图像处理、目标识别，极大提升了无人机对环境的感知。作为队长，他在核心代码实现和整体系统集成中发挥了关键作用，带领团队他们完成了空地协同闭环系统，荣获中国大学生工程实践与创新能力大赛（“空地协同救援”赛项）河南省二等奖，这不仅是对技术实力的肯定，更是团队精神的胜利。
他以“知不足而奋进，望远山而前行”为信念，在学业上精益求精，在科创中勇于探索，在赛场上追求卓越，以实际行动彰显了新时代郑航学子勤学笃行、锐意创新、团结协作的优秀品质。
